这个灵感启发
他。
这款机械臂拥有4米/秒
运动速度，运动半径达到3.1米，动作精确到0.04毫米，多达7个关节轴心，并配有
个超过10米轨道，足以完成各种复杂而且精细动作，拍出随心所欲各种刁钻角度镜头。
然而，在随后拍摄测试中，杜克和约翰·施瓦兹曼都发现，机械臂拍摄效果并没有想象中那
好。
初期测试中，斯嘉丽·约翰逊被安置在个可以有少量活动范围机台上，她身边有两台机械臂，台控制着个ARRI.Alexa镜头，台控制着光源。
这基本表达剧组解决失重镜头问题思路——变换镜头角度加上移动光源。
开启几个纯粹依靠CG实现爆炸场面制作，由于真空中爆炸与地球上面爆炸截然不同，杜克也没打算使用模型爆炸方法拍摄片中爆炸场景。
但按照他要求，这些爆炸镜头并不完全写实，这毕竟是部商业电影，有些镜头不是为写实，而是为传达种气氛，增加影片吸引力。
除此之外，些场景中有不少危险画面，也将使用CG角色。
事实上些动作太危险，比如拍摄时在太空舱内悬浮镜头中，斯嘉丽·约翰逊腿部会经受相当大考验，但杜克是不会让她冒这种受伤风险。
即便是为帮她冲奥，杜克也不允许意外发生。
但拍摄出效果远不如预期。
这个问题困扰杜克几天，他不断与汉娜·瑟琳娜和约翰·施瓦兹曼交流，也将工业光魔方面特效专家蒂姆·韦伯召集过来，四个人经过商议，想到以机械臂作为基础，制造个更为适合拍摄设备——灯箱！
在经过不断实验后，用超过半个月时间，剧组制作出杜克四人理想中灯箱，灯箱主要由LED屏、可动篮子、IRIS机械臂摄影机构成。
这其实是视效组专门搭
再就是准备制造失重环境，部以“地心引力”为名字电影，是不可能回避失重问题，这也是前期筹备中重点工作之。
杜克直都很清楚，在太空电影中大银幕上失重，其实是画面视角失重，而不是真失重。
所以，他和团队要解决核心问题，就是怎处理变换视角问题。
于是，约翰·施瓦兹曼向他推荐款操作灵活机械臂。
机械臂基本算是从汽车制造厂里拿出来，约翰·施瓦兹曼曾经在旧金山发现有家小公司把摄像机固定在机械臂上拍片，这样可以精准控制摄像机移动，同时也非常灵活。
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