马镫
出现，让西河武力直接上涨
个台阶，那些原本能够骑着无镫马“越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰强敌，乱大众”骑士可以解放双手，发挥更好。
这次攻楚大营中，也有五百武骑士。
原本吴起对于击破楚人就有信心，而现在信心更足，唯独就是对于马镫骑兵和少量铜炮战术掌握，尚在摸索中，因为之前兵法没有这些内容，也只能靠自己来琢磨，或者靠墨家那边传出消息。
此时看正有心得，便拿过那支青铜圆规，以端蘸签上墨，直尺为线，画下大梁城自己选定攻击点所能展开步卒范围。
直尺墨线将出，吴起忍不住想到年前自己刚刚接触那本《简易九数几何》之时，对于那句“线段没有宽度只有长度”颇为不解，心想画出条线纵然很细，可若是以更细分毫之尺去量，怎
会没有宽度呢？
人直没有停留。
现在已经修缮完，墨家却把这座城图画出来，并且流传在外。
看起来，似乎只是为说明旧式城墙和新式防御堡垒之间区别，可是未免有些过于精细。
上面按照与牛阑邑那样堡垒防御做对比方式，用计算方式，提出旧式大梁城哪里有漏洞、哪里适合攻击、哪里不足、哪里方便展开兵力。
这些东西写太过清楚，可是大梁城已经修完，这图据说也只是在沛县内部流传，可“不知”怎就跑到吴起手中张。
饶是这个问题，他足足想两个月，终于想明白其中关节，仰天长笑。他又极为聪慧，举反三，竟是粗通许多看
这几年随着墨家攻城守城这些事做太多，吴起也开始学习墨家文字，甚至开始跟随些在沛县求学过术士学习几何。
前几年从沛县买几门炮，这次除留几门在西河外，剩余也都拉到这里，西河已经开始组建些马镫骑兵。
原本西河就有无镫骑兵，按照《六韬》来说，那叫武骑士。此骑士非彼骑士，以封建制度来看，彼骑士从阶层上更像是此时有小片封地士，此时主要以车战为主。
原文说：武王问太公曰：“选骑士奈何？”太公曰：“选骑士之法，取年四十以下，长七尺五寸以上，壮健捷疾，超绝伦等，能驰骑彀射，前后左右周旋进退，越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰强敌，乱大众者，名曰武骑之士，不可不厚也。”
魏与越不同，越国少马也不适合骑兵，所以多以步兵为主。而吴起在西河，本身就重视战马，因此早早有武骑士配置，但都是无马镫。
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