充气减速器是第
次减速，它能把速度降低至每小时2000公里左右，这个时候开始第二次减速，抛弃减速气垫，同时张直径三十米
庞大环帆伞被打开。
降落伞把鹰号飞船速度降至每小时三百公里，这个时候高度已经下降至数百米，反推火箭启动，登陆器以
唐跃气喘吁吁地坐下来，背靠着气闸室舱门，仰望百米之外鹰号登陆器，白色整流罩上鹰头涂装威风凛凛。
鹰号登陆器着实是个大家伙，有差不多四层楼那
高，由四条粗壮液压长腿支
起来，下降级火箭底部共有四个内埋式收敛扩散喷管，着陆时这四个喷管会喷出每秒数千米高温高压气体，并提供高达百二十吨庞大推力，除四个主喷管，还有四只小游动发动机，负责维持登陆器姿态稳定。
如何让鹰号飞船安全着陆也是个难题，此前人类航天计划从未让这大玩意再入大气层——除航天飞机，但航天飞机不需要垂直降落，般飞船返回舱都是两三米高小东西，最多装几个人，重量很轻，结构牢固，用降落伞就能有效减速。
但鹰号飞船不能这干，因为它体积和重量都太大，而火星大气层过于稀薄，十公里高度上火星大气密度仅有每立方米0.0065千克，相比之下地球在这个高度大气密度是每立方米0.413千克，差六十三倍。
在这种情况下，降落伞没法提供有效减速，它根本就拉不动这个庞然大物，鹰号飞船再入大气层时速度超过十几倍音速，它会呼啸着从天上划过，然后在火星地表上摔成包渣。
这个难题直都得不到很好解决，各路方案都因为各种原因被否决。
最后传奇加州理工学院JPL站出来，大手挥，
来！
喷气推进实验室中帮技术宅们顶着鸡窝，踏着拖鞋，把自己关在房间里吃半年泡面，这群地球上最顶尖秃头们消耗半吨草稿纸，终于拿出解决方案，他们决定使用降落伞配合火箭反推法减速，并为登陆器设计重重保险。
这群人把登陆器设计成个升力体，与传统钝锥形飞船完全不同，它不再采用弹道式再入大气层，而是在大气层中进行滑翔，通过长距离滑翔逐渐减速。
登陆器在百二十公里左右高度进入火星大气层，这个时候它速度高达每小时21000公里，分半后打开腹部充气式减速器，所谓充气式减速器，就是个庞大气垫子，鹰号飞船就是坐在这块大气垫子上下来，不知道长什样想象下阿拉伯飞毯。
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