成就
。然而现在，无疑是伊比利亚半岛时代。在短短30年间，几百艘船从里斯本、帕洛斯（Palos）和圣路卡（Sanlúar）起航，它们发现陆地比
千年以来所有人发现还要多。
初期试探性航行往往十分谨慎，甚至犹豫不决，因此并没有获得多大成果。截止1460年亨利王子去世，葡萄牙航海家仅获得6次普通地理发现：葡萄牙海岸附近3个小群岛——亚速尔群岛、马德拉群岛和加那利群岛；在非洲北部，发现肥沃佛得角、塞内加尔河以及休达港口。直到亨利王子去世11年后，若昂·德·圣塔伦（JoãodeSantarém）才成为第个穿过赤道并成功返航欧洲人。又过11年，迪奥哥·康（DiogoCão）发现刚果河河口。最终在1488年，即王子第次航行半个世纪后，巴托洛梅乌·迪亚士（BartolomeuDias）取得次重要地理发现。在遭遇场巨大,bao风雨之后，他们船队绕过非洲大陆最南端海角。虽然焦虑不安，但他坚持直向前航行，因为他坚信前面就是印度，但是船员们都已经筋疲力尽，最终不得不返航。约翰二世为庆祝他返航，将这个海角命名为“好望角”（CapofGoodHope）。然而，让迪亚士失望是，他同胞对他航线图漠不关心，而该路线能直接通往印度水路，从而可以绕过经销香料、香水、丝绸、药品、黄金和宝石中东商人。
迪亚士被认为是第个绕过非洲好望角欧洲人。这尊雕像位于英国伦敦特拉法尔加广场。
6年后，主动权回到西班牙人手里，此时卡斯蒂利亚人已经摧毁摩尔人最后据点，正准备迎接新挑战。由于阿拉伯商人已经到过亚洲各个地区，欧洲人对这个大陆海岸线有个大概解：印度、中国、日本、东印度群岛。佛罗伦萨学者保罗·托斯卡内利（PaoloToscanelli）发现东方就在里斯本以西3000海里，这增强意大利航海家克里斯托弗·哥伦布信心。他为探险筹集共50万金币，还说服西班牙王室财务主管路易斯·德·圣坦杰尔（LouisdeSantangel），后者说服国王投资100万金币以资助哥伦布穿越大西洋到达东方航行。
这是幅由佛罗伦萨宇宙学家保罗·托斯卡内利绘制热那亚世界地图（GenoeseWorldMap）。由于当时地图制作者还不知道南北
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