598年出版
本书籍中使用麦哲伦画像版画。
当时他也许低估
这些成就，这是很容易理解。作为名探险家，他生都在探索未知世界，因而他所发现都是新事物。他对这些新事物价值有些认识，但又缺乏准确标准去衡量。事实上，在最后发现那些新事物之前，他自己甚至也不确定在寻找什
。或许正是由于他没有明确目标，才让他恰好取得这些惊人发现。
赞助他西班牙人可没有这样使命感，他们目是要去寻找财富，而不是冒险。麦哲伦对此似乎不予理睬，甚至经常在地理航向上误导他们。他从未提到要去环游世界，即使是在游说西班牙国王卡洛斯世时也守口如瓶。卡洛斯世还是当时神圣罗马帝国皇帝查理五世，他在随后宗教改革中扮演重要角色（尽管他自己并没有意识到）。这场宗教改革导致基督教分裂，也标志着中世纪结束。卡洛斯世之所以要派麦哲伦去航行，是为去个群岛上宣示主权，而当时这个群岛在对手葡萄牙国王曼努埃尔世手上。这个群岛被称为“香料群岛”（SpiceIslands）——摩鹿加群岛（Moluccas），位于西里伯群岛（Celebes）与新几内亚之间，现在它是印度尼西亚个默默无名群岛，甚至在很多地图上都没有被标记出来。不过在当时，人们都认为这个群岛上藏有无数财富。而且，国王对这位船队司令也作出正式承诺，激励他去航行。他将获得其中两个岛屿作为自己私人领地，而且还可以获得岛上收益百分之五，这足以让他夜,bao富。
这是16世纪热那亚绘图师巴蒂斯塔·阿格内塞（BattistaAgnese）绘制幅地图，上面标注麦哲伦环游地球线路图。
不过正如蒂莫西·乔伊纳在麦哲伦传记中所说那样，“摩鹿加计划”是场灾难。事实上，身为这次探险船队领袖，麦哲伦在还没到达那里之前就被杀。不过，他还是到达菲律宾，这点非常重要，因为葡萄牙人早在9年前就通过向东航线开始勘察香料群岛。因而，在菲律宾与葡萄牙人航线重合后，他实现东经123°与124°之间地域连接，从而完成环球之旅。
然而他取得成就并没有引起重视。死亡总是不幸，至少是对那些不得不面对死亡人来说。麦哲伦就是属于这种，作为个把生命都献出去发现者，他在那个时代并未获得尊重。即使是由麦哲伦发现并以他名字命名海峡
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