长期是鲁国
附庸。季康子看到吴王回南方
，就想攻打邾国，显示鲁国独立地位。他没有参加吴王会议，觉得那对自己没约束力。
季康子先举办
个宴会，把国内在位大夫们都请来，席间谈起进攻邾国打算。子服景伯坚决反对，说这会招致吴国报复，孟懿子却支持季康子意见。宴会不欢而散，伐邾动议不可更改。
季、孟二人觉得吴国太遥远，不可能真影响到鲁国，而且，以国君名义做出承诺，在三桓眼里没有任何分量。故意践踏国君形象，提醒外界谁是真正主人，这几乎是三桓本能。
邾国人没想到鲁国（三桓）会对自己开战。那时国境都不设防，鲁军直开进邾国都城城门，听到邾君宫里还在敲钟作乐，应该是在宴会。邾君听说鲁国人来进攻，不许抵抗，他说：鲁国离
们太近，吴国还在两千里外，指望吴国来抵抗鲁国是不可能！
邾国就这
被鲁国占领，吞并。鲁人俘虏邾君，先押到土地神庙宇里，向神明敬献下，又安置到个地方看押起来。鲁国人这个土地庙叫“亳社”，里面祭祀是东方古老土地神，据说它是殷商之神，喜欢接受被杀人做祭品。到春秋晚期，列国关系解体，商人当年恐怖祭祀曾有零星死灰复燃，邾君这次侥幸保条命。
位邾国大夫逃到吴国，向夫差求援，他控诉鲁国背信弃义，不尊重吴国权威，夏天盟会时做出承诺，到秋天就抛弃。如果这次不教训鲁国，中原列国都不会把吴王放在眼里！
夫差当即带吴军北上伐鲁。他这次准备搞个出其不意偷袭，找个向导——公山不狃，当初他据守费城对抗季桓子和孔子，失败之后没去找阳虎，而是逃到吴国。在他带领下，吴军穿过山地，开进鲁国腹地，路攻占城镇，进军到鲁都近郊（据说公山不狃还是“爱国”，特意带吴军走条最难走路）。鲁国人稍微抵抗下，发现自己完全不是吴军对手。
有位鲁国大夫微虎，想趁夜偷袭吴军营地，他带自己家仆从、农奴七百人，让这些人集合起来原地跳高，看谁跳时间长，体能好，这样选出来三百人。这里面有个年轻人叫有若，字子有，他后来也成孔门弟子，而且，有若模样长得很像孔子。
鲁国上层这时已经不想抵抗，要服软和谈。所以有若这次当敢死队员愿望没实现，不然他很可能就死于战场，再没机会当孔门弟子，也根本不会被历史记录下来。
接下来吴、鲁谈判，鲁国正式
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