就在那场似的公爵名垂青史的滑铁卢战役当中，萨默赛特勋爵在其中追随着公爵，并且在失去了自己的那只手臂，也赢得了拯救帝国的盛誉，成为了英国人崇拜的英雄之一。
在那场战役之后，他被短暂地任命为驻法国使馆秘书，然后被调回国。紧接着，随着1827年威灵顿公爵就任陆军总司令，他继续追随在威
穿着红色军礼服、胸前佩戴着大十字巴斯骑士勋章的老人，用法语向法军的将领们低声说，“我谨代表女王陛下，对诸位致以最美好的祝愿。”
如果细心观察的话，就可以发现，这位将军只有一只手臂，而这就是多年戎马生涯给他留下的最大印记。
“我是维克托·德·特雷维尔，法国远征军总司令。”站在列队最前排的特雷维尔元帅，拿起了自己的元帅杖轻轻晃动了一下，然后温和而又不失矜持地对这位英国将领回答，“奉皇帝陛下的命令，我们将和贵军并肩作战，不到胜利绝不收兵。”
“很高兴见到您。”拉格伦男爵笑了笑，然后走上前去，用他仅剩的那只手，握住了特雷维尔元帅的手。
“很高兴见到您。”元帅也同样微笑着，握住了对方的手。
在两位总司令互相握手致意之后，两支由高级军官们组成队列终于融合到了一起，在法国军官们的引领下，两军军官开始向早已经准备好接待英军将领的营地走了过去。
能够当上英国远征军司令，这位已经六十多岁的拉格伦男爵、菲茨罗伊·萨默赛特上将，当然也是一位响当当的人物，事实上他在英国军队当中地位崇高，享有盛誉——和特雷维尔元帅一样，他也是那个天才辈出的辉煌时代的最后残留之一。
菲茨罗伊·萨默赛特出身于贵族世家，他是第五代博福特公爵的幼子，因为幼子按例是不能继承贵族爵位和封号的，所以他年轻时候只能叫萨默赛特勋爵，而且按照贵族们惯常的做法，他少年时代就加入到了军队当中。
而在那个时代，英国正在经历最可怕的挑战，拿破仑皇帝带领着他的血气方刚的帝国，准备和它殊死搏斗，发誓要将世界从它的手中夺走，年轻的萨默赛特勋爵和他许许多多的同辈人一样，参与到了这场殊死搏斗当中。
在1808年，他被任命为韦尔斯利爵士——也就是未来的威灵顿公爵——的副官，从这时候开始，他就将他的名誉、他的前途乃至于他的生命，都和这位英国历史上的巨人联系在了一起，他跟随韦尔斯利爵士四处征战，从葡萄牙到西班牙，再到比利时最后直至法国，威灵顿光辉足迹的每一个部分都有着他的印记。
