作者开始第三次航海——为海盗所劫——一个心肠毒辣的荷兰人——他抵达一座小岛——他被接入勒皮他。
我在家呆了还不到十天，载重三百吨的大船“好望号”的船长，康沃尔郡人威廉·罗宾逊来到了我家。他以前在另一艘船上当船长，那船四分之一的股份是他的。我曾在他的船上当过外科医生，跟他一起到过黎凡特。我俩就像兄弟一样，好像我并不是他属下的船员。他听说我回来了，就来看我，我原以为那只是出于友谊；老朋友这么长时间没见面了，互相看望一下也是很平常的事。可是他不断地来访，说他见我身体很好感到非常高兴，问我是否就这样安顿下来过日子了。他故意说，打算大约两个月之后去东印度群岛一带航海。一直到最后，虽然也说了几句抱歉的话，但还是明白地向我发出了邀请，请我到他船上去当外科医生。他说，除两名助手外，他手下还有一名外科医生，薪水也比一般的多一倍。他知道我有丰富的航海知识，经验至少和他不相上下，所以他无论如何可以保证采纳我的意见，真好像我可以和他一道指挥这船似的。
他说了很多客气话，我也知道他人很老实，就没办法拒绝他的邀请了。虽然我过去有过种种不幸的遭遇，但我要看看这个世界的渴望还是和以前一样的强烈。剩下来的唯一的困难就是怎样说服我的妻子。不过我最终还是征得了她的同意，她替她儿女们的前途着想也就答应让我去了。我们是在一七○六年八月五日启航的，一七○七年的四月十一日到达圣乔治要塞[注]。因为不少水手都病了，我们只好在那里停留了三个星期，让他们休整恢复一下。接着我们从那里开往越南的东京。但是由于船长想买的许多东西还没有买到，就算在几个月内也不可能都办到，他就决定在那里呆上一段时期。为了能够支付一部分必要的开支，他买一艘单桅帆船；平时，东京人和邻近岛上的人做生意就坐这种船。他在船上装了一些货物，派了十四名水手，其中三名是当地人。他任命我做这帆船的船长，并且授权我在两个月内自行交易。在这个时间里，他自己在东京处理一切事务。
我们航行还不到三天，海上就起了大风,bao。我们向正北偏东方向漂流了五天，过后又被吹到了东边。这之后天气晴朗，但从西边刮来的风却仍相当的猛烈。到了第十天，有两艘海盗的船在追赶我们；由于我那单桅帆船负载重，航行很慢，我们也没有自卫的条件，所以海盗船不久就追上了我们。两艘海盗船上的人几乎同时上了我们的船，他们在
