九月二十三夜里，月色朦胧。卫鞅带领中军将佐并二百名铁甲骑士出咸阳北门，兼程疾进，一个时辰便赶到了云阳山谷。勘合兵符后大军立即开拔，沿途绕开了所有的县府城堡，经高奴沿洛水一路北上。旬日之后，秦国新军在洛水西岸的一片河谷地带秘密扎营了。
然，他最大的心事在这里，“车英似有不足，嬴虔又不可能复出。将才难求啊。”
卫鞅微笑，“君上，臣自将兵，收复河西。”
秦孝公惊讶的看着卫鞅，半日沉默，眼光显然在询问，“大良造竟然知兵？”
“君上，臣之兵学，尚强于法学。秦国不强，臣无用武之地。”
秦孝公更为惊讶，突然大笑起来，“大良造之兵学，尚强于法学？”
“正是。”卫鞅认真道：“我师因材施教，以为臣有兵学天赋，定臣学兵。臣五年学完，自请转修法家治国之学。”
秦孝公豁然醒悟，连连拍案，大笑不止，“上天哪上天，何其佑护秦国也！”他深知卫鞅不是虚言之人，竟是大喜过望。要知道，名相名将皆天下奇才，往往是得其一便可成大业。吴王阖闾得孙武、齐桓公得管仲、魏文侯得李悝、魏武侯得吴起、齐威王得孙膑、韩昭侯得申不害，皆成一时大业。秦国得卫鞅，变法成效已经证明，卫鞅乃不世出的治国大才，可如何又能想到，他竟然也是兵学大才？这种兼通文武的将相人才更是百年难遇，战国以来，只有吴起堪称出将入相的特异之才。今日自己眼前的卫鞅，竟然也是如此特异之才，而且更为深沉成熟，如何不教秦孝公惊喜非常？骤然之间，他觉得块垒全消，对卫鞅深深一躬，肃然道：“嬴渠梁不识泰山北斗，今日拜将了。”
卫鞅连忙扶住，“臣得君上知遇大恩，方能一展所学，自当报效国家。”
咸阳城楼抹上了一缕火红的霞光，君臣二人的密谈尚兴犹未尽。正午时分，一骑快马飞出咸阳，飞往陈仓峡谷。三天之后，秦国的五万新军在夜间分路秘密东进，集中到咸阳北面一百里左右的云阳山地，便秘密驻扎了下来。
旬日之间，卫鞅的中军将领便配置完成——车英为副将，景监为行军司空专司辎重粮草，大良造府精选的十名军吏做行军司马。本来，太后、莹玉和大臣们都要为卫鞅在郊外壮行，甚至秦孝公也想为大军一壮行色。但是，卫鞅都婉言辞谢了。这是一场长途奔袭战，要收奇兵之效，就要尽量隐秘，若朝野间大张旗鼓的壮行，实际上便等于公开向魏国宣战，如何能打魏国一个措手不及？
