驭手和车上甲士……凡此种种，使战车成为很难制造
古典重兵器。在春秋农耕时代，大约十户农人积两年财力，方才能制造、供给
辆合格战阵兵车。
到
春秋晚期与战国初期，战争更加频繁，战车打造根本跟不上战争消耗与需要。于是，大战频仍中原诸侯率先变成兵车与步兵分离、步兵可独立作战“车步混同”兵制。晋平公时大将魏舒对“车步混同”起到开山作用。他率军疾行在狭窄山道时，恰遇戎狄骑兵突然攻击，车战无法展开，便“毁车以为行”，将车上甲士和车下步卒紧急混编，每辆战车二十五人组成个步兵小方队，方队相连组成小方阵，据山步战，击退戎狄袭击。从此便有闻名天下“魏氏步阵”。后来，魏国名将吴起又将车上甲士训练为骑士，与步卒配合作战，便有专门骑兵。大耗财力人力，颇似威猛而战力脆弱笨重兵车，便逐渐退出中原大国战争舞台。
秦国与中原诸侯，本来就有很大“国情”差异。在进入中原成为诸侯之前，秦人部族在戎狄游牧部族间经年厮杀，本来就没有战车，只有清色马上骑士。正因为老秦人举族骑兵，当年才能驰驱千里，奔袭进犯镐京戎狄匈奴骑兵，举挽救濒临灭亡周王室。那时侯，中原诸侯战车面对狂飙飓风般西域骑兵，跑又跑不过，打又没法打，如同堆任人冲击宰割板肉，竟是没有个诸侯国赶来勤王！
但是，秦人兵制却发生个“文明”倒退！成为中原大诸侯之后，秦人决意成为王化之邦，便抛弃被中原人讥讽为“野战”骑兵，开始按照《周礼》规制“整肃”军制，取缔遣散骑兵，耐心细致打造兵车，变成中规中矩“千乘之国”。到战国初期，中原战车已经基本淘汰，可秦国还保留着大部分残破兵车。既无力裁汰更新，又面临魏国名将吴起准备灭秦强大压力。秦国迫不得已大举征兵，时兵力膨胀到将近三十万，几乎是男丁皆兵。然而这老战车、青铜骑兵和未经严格训练新步兵相互混杂三十万大军，竟然被吴起率领五万精兵举击溃！若非装备虽差但却骑术精良五万老秦骑兵，秦国真要遭受灭顶之灾。秦献公痛定思痛，将虚冗之兵全部归田，又回复到十余万兵力老规模。
秦孝公少年征战，自然熟知秦国军力军制弊端。但是要彻底改变旧军制，训练出支精锐新军，对于个温饱尚在挣扎之中穷困诸侯国来说，无异于个诱人黄粱美梦。如今，力行变法，梦想成真
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