不放，晁卿归国真不舍得，不让他走。结果那年中秋节，兴庆宫大宴文武，群臣赋诗，轮到晁衡
时候，作诗云“翘首望长天，神驰奈良边。三笠山顶上，想又皎月圆。”
人在长安，心在奈良，家乡那个山，顶上月亮也升起来
，月亮圆时候人也团圆。所以玄宗见他既然这
想家，那就回去吧。他这才跟着遣唐使船回国。
晁衡跟李白、王维都是哥们儿，他走时候李白、王维都给送别，依依不舍。王维赋诗《送秘书晁监还日本国》，“积水不可极，安知沧海东。九州何处远，万里若乘空。向国唯看日，归帆但信风。鳌身映天黑，鱼眼射波红。乡树扶桑外，主人孤岛中。别离方异域，音信若为通。”晁衡
出海就遇到风,bao，传回消息说晁大人遇难，李白都快哭死过去，作诗云：“日本晁卿辞帝都，征帆片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。”后来消息传来没死，给刮到越南去。那会儿那船是帆船，风刮，又没指南针，就只好跟着感觉走，登陆之后看是越南。晁衡说明身份，安南都护看，原来您是秘书监晁大人，赶紧给送到长安去，结果绕圈又回去。晁衡后来终老长安，客死在中国，终身没能回到日本国。因为你再出海，刮到印尼去就完，好歹越南当时是中国领土，属于安南都护所管，你要是刮印尼去，当时那边不是中国地儿，麻烦，再让土人吃你。
晁衡是中日交流典范，日本有很多这样到中国来做官留学生。
唐朝与新罗友好往来有十分重要意义。
新罗就是今天朝鲜，隋朝时朝鲜半岛上还是三个国家，高丽、新罗和百济。其中高丽是最大，在今天中国东北都有它领土，而新罗和百济就是在今天韩国地区，半岛南部。
这三国鼎立
隋朝时候，隋炀帝三征高丽无功而返。唐太宗征高丽也是无功而返，他赫赫武功，征高丽下场和隋炀帝相同。可能主要原因就是那个地方太冷，交通不便。唐高宗时，开始打高丽也多次失败，曾派唐朝名将苏定方带领猛将契苾何力多次征讨，以苏定方之能耐，虽然把高丽军打败无数次，但最终都因为天寒路远，功亏篑。于是唐高宗改变外交策略，远交近攻，联络新罗去攻高丽和百济。
唐高宗娘兼老婆武则天掌权时，派薛仁贵和李勣最后次往伐，当时李勣已经73岁，高龄挂帅出征，终于把高丽给灭。灭掉高丽之后，高丽王族勋臣这帮人就迁入中原，搁在山东，最终融入汉民族。后来朝鲜
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