“可靠性”（新闻工作者用语）而言，幸而这种分歧在很大程度上是学术性
。如果
们在谈论生存机器行为时反复提到基因，那未免会使人感到厌烦，事实上也没有必要这样做；正如们谈论汽车性能时提到量子和基本粒子反觉不便
样。实际上，把个体视为个行为者，它“致力”于在未来世代中增加基因总量，这种近似说法在般情况下自有其方便之处。而使用亦将是简便语言。除非另作说明，“利他行为”与“自私行为”都是指某个动物个体对另个动物个体行为。
这章将论述行为，即生存机器动物分支广泛利用那种快速动作。动物已经变成活跃而有进取心基因运载工具——基因机器。在生物学家词汇里，行为具有快速特性。植物也会动，但动得异常缓慢。在电影快镜头里，攀缘植物看起来像是活跃动物，但大多数植物活动其实只限于不可逆转生长。而另方面，动物则发展出种种活动方式，其速度超过植物数十万倍。而且，动物动作是可逆转，可以无数次重复。
动物发展用以进行快速动作部件是肌肉。肌肉就是引擎，它像蒸汽机或内燃机样，以其贮藏化学燃料为能量产生机械运动。不同之处在于：肌肉以张力形式产生直接机械力，而不是像蒸汽机或内燃机那样产生气压。但肌肉与引擎相似另外点是，它们通常凭借绳索和带有铰链杠杆来发挥力量。在人体内，杠杆就是骨骼，绳索就是腱，铰链就是关节。关于肌肉如何通过分子进行活动方式，人们知之甚多，但却感到下面问题更有趣：们如何控制肌肉收缩时间和速度。
你有没有观察过构造复杂人造机器？譬如说，针织机或缝纫机、纺织机、自动装瓶机或干草打包机。这些机械利用各式各样原动力，如电动马达或拖拉机。但这些机械在运转时如何控制时间和速度却是个更为复杂问题。阀门会依次开启和关闭，捆扎干草钢抓手会灵巧地打结并在最恰当时刻伸出割刀来切断细绳。许多人造机器定时操作是依靠凸轮来完成。凸轮发明确是个辉煌成就。它利用偏心轮或异形轮把简单运转转变为复杂、带节奏性运转。
自动演奏乐器原理与此相仿。其他乐器，如蒸汽风琴，或自动钢琴等利用经过按定模式打孔纸制卷轴或卡片来发出音调。近年来，这些简单机械定时装置有被电子定时装置取代趋向。数字计算机就是个例子。它们是大型多功能电子装置，能
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