在当年那场艰苦卓绝
抗倭之战中，两位大明名将分别创建
专属于自己军队：戚家军，以及俞家军。
俞大猷熟悉海战，是唯
堪与徐海对敌明朝海军将领。而他所创建俞家军，大都从渔民中选取，熟悉水性和流向，善于驾船，并经过严格训练，多次与倭寇海盗交战，有丰富战斗经验，堪称明朝最精锐水军。
经过五十年淬炼与更替，他们来到朝鲜，露梁海。
接到进攻命令后，邓子龙部从埋伏处突然驶出，将日军归路堵死，并以十只战船为组，向日军舰队发起多点突袭。
这是个致命打击，由于日军队列过长，而且毫无防备，转瞬之间，后部上百条战船已被切成几段，虽然日军人数占优，却陷入明军分割包围，动弹不得。
【牺牲】
在不安与等待中，十八日夜晚到来。
此时岛津义弘站在旗舰上，信心十足地向着目地挺进。之前泗川之战，虽然他只是侥幸捡个便宜，但毕竟是胜，又被人捧为名将，就真把自己当回事。之所以跑来救小西行长，倒不是他俩关系多好，无非是二杆子精神大爆发，别人不干，他偏干。
此外，他已认定，明军围困小西行长，必然放松外围戒备，更想不到日军去而复返，此时进攻，必能举击溃明军。
在这个世界上，笨人第特征，就是自认为聪明。
包围圈内日军片慌乱，他们纷纷拿起武器，准备和跳上船明军肉搏，然而明军战舰却丝毫不动，保持着诡异平静。
日军疑问没有持续太久，便听到答案——可怕轰鸣声。
明军第二波攻击开始，不用跳帮，不用肉搏，因为在邓子龙战舰上，装备着种武器——虎蹲炮。这是种大型火炮，射程可达半里，虽然威力般，炮弹飞个几百米就得掉水里，但近距离内打日军铁皮木头船，还是绰绰有
事实印证岛津义弘猜想，明军以往严加防范露梁海峡，竟然毫无动静，由万五千余人组成日军舰队，就此大摇大摆地开进去。
他们中间大多数人都没能领到回航船票。
日军舰队规模很大，共有六百多条船，队列很长，当后军仍在陆续前进之时，前军岛津义弘已依稀看到前方猫岛。
但他永远不可能到达那里，因为当最后条船进入露梁海口时候，等待已久邓子龙发动攻击。
邓子龙手下这三千兵，大多是浙江人，跟随他从浙江前来此地，虽然名不见经传，却绝非寻常。在五十多年前，这支队伍有个更为响亮名字——俞家军。
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