“不远千里而来，岂能后退，不杀倭奴，誓不罢兵！”
夺回原本属于自己
领土，为被杀害同胞复仇，不用犹豫，也无须多说。
嘉靖四十
年（1562）八月初九凌晨，戚家军向横屿发起进攻。
此刻潮水刚刚退去，而天色尚早，倭寇们戒备松懈，是最佳出发时间。
但刚走几步，第个难题就横在
面前，由于刚刚退潮，道路十分泥泞，很多地方完全无法行走。但戚继光早已想好对策，他让每个士兵带上件特殊物品——稻草。每前进步，士兵们都撒草铺路，部队开始有条不紊地行进着。
在光天化日之下横渡进攻，实在是被人当移动靶练习射击绝佳机会，更为麻烦是，即使你冒着被射成刺猬危险往前冲，在你成功上岛之前，也很有可能被脚下烂泥陷住，或是摔个七荤八素。
好吧，就算你是神仙，腾云驾雾地上岛，遇见敌人正式开打，但有点你必须要记住，定要抓紧时间打完收工，并且最好保证打赢。因为到下午，潮水就会再涨起来，而且这玩意不等人，它三点涨潮，你四点还没有完事，对不住，兄弟你只能在岛上过夜，万你运气不好，上岛人数不多，或者没有打胜，就要有晚上被人摸黑干掉心理准备，因为对方应该不太愿意与你和平共度这个夜晚。
所以整整三年，前前后后十几万军队，几十位将领，对此都束手无策，于是戚继光来，而他总是有办法。
仔细研究此地特点后，思虑再三，戚继光终于确定自己战略，但在作战之前，他还必须做件事。
戚继光开次会，与会者是他属下所有将领和士兵。在会议上，他用沉重地声音告诉所有人事实真相：
此时海岛上倭寇已经发现戚家军，但他们却没有行动，只是冷笑着注视着眼前这幕。因为他们十分清楚，要想登陆上岛，靠稻草是远远不够。
果然，更为严重问题出
在横屿岛上盘踞着群十分凶悍倭寇，他们可能比以前遇到任何敌人都难于对付，而且此地潮汐复杂，早上六点开始退潮，下午二点开始涨潮，也就是说，从登陆开始到战斗结束，你们只有四个时辰（八个小时）时间。
现场陷入死般宁静，所有人都明白这意味着什
。
所以戚继光直截当地说出最后话：
“你们旦上岛，便无退路，如不能胜敌，潮汐再涨时，便是必死之刻，若你们无此决心把握，便不要渡海，
绝不责怪。”
在短暂沉默之后，戚继光听到雷鸣般回答：
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